Radar Observations of Asteroid 216 Kleopatra

Ostro, S. J., R. S. Hudson, M. C. Nolan, J.-L. Margot, D. J. Scheeres,  
   D. B. Campbell, C. Magri, J. D. Giorgini, and D. K. Yeomans.   

Science 288, 836-839 (2000).